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力控事情站
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    産品特點

    智慧位置感知

    精准識別工件比特姿、降低工裝定位要求,镌汰人工對位調試,提升事情精度與適配性。

     

    柔性裝配

    高效精准控制,包管複雜工况穩定運行。

     

    應用特點

    自研高精度算灋:實时視覺化應變訊號與六維力矩,動態補償; 精准監測插拔過程XYZ軸力及繞軸力矩變化曲線; 運動精度±0.05mm,響應速率30ms,力矩檢測靈敏度0.06N。

    基於ISMC三段式力控算灋,通過位置-速率-力控協同控制,實現细密事情的高效精准控制。

     

    效益預估

    單臺節省人力2人。

     

    適用於電子行業線束裝配工序。

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