产品特点
智能位置感知
精准识别工件位姿、降低工装定位要求，镌汰人工对位调试，提升作业精度与适配性。
柔性装配
高效精准控制，包管重大工况稳固运行。
应用特点
自研高精度算法：实时可视化应变信号与六维力矩，动态赔偿 ；精准监测插拔历程XYZ轴力及绕轴力矩转变曲线 ；运动精度±0.05mm，响应速率30ms，力矩检测迅速度0.06N。
基于ISMC三段式力控算法，通过位置-速率-力控协同控制，实现细密作业的高效精准控制。
效益预估
单台节约人力2人。
适用于电子行业线束装配工序。